O livro de Bamidbár começa com o censo das tribos de Israel e a organização do acampamento ao redor do Mishkan. Também define as funções da tribo de Leví no transporte e no cuidado do santuário durante as viagens pelo deserto. A parashá apresenta a estrutura da comunidade antes da retomada da jornada rumo à Eretz Yisrael.