Após interromper a crise em Peor, Pinchás recebe uma aliança de paz por sua atuação. A parashá apresenta um novo censo da geração que entrará em Canaã, o pedido das filhas de Tselofchád sobre o direito à herança, a nomeação de Yehoshúa como sucessor de Moshé e a lista das principais oferendas do calendário. Ela prepara a transição para a conquista da Eretz Yisrael e para a nova liderança de Israel.