O conceito de "sexualidade" (miniút), como entendemos hoje, não aparece na Torá. O que a Torá contém são relações, desejos, leis e narrativas: desde "e conheceu Adám a Chavá, sua mulher" até as listas de relações proibidas de Acharei Mot e Kedoshím, passando por histórias de amor, sedução e violência que o texto narra sem pudores.

Ao falar de "sexualidade na Torá", portanto, estamos organizando um material que o texto apresenta de forma dispersa e concreta. Diversas interpretações são possíveis, em especial levando em conta a dignidade humana (kvod habriót).