"Mandamento, incumbência", de tsivá, ordenar. A tradição contou 613 na Torá — 248 positivas, 365 proibições.

O judaísmo liberal fala em mitsvá como chamado que pede resposta informada: não obediência cega, mas o compromisso adulto de quem estudou, entendeu e escolheu — e por isso mesmo se sente incumbido.