Yehoshúa narra a entrada do povo em Canaã sob a liderança do sucessor de Moshé: a travessia do Jordão, a queda de Yerichó e a distribuição da terra entre as tribos. O livro se abre com o encorajamento que ecoa até hoje: "sê forte e corajoso" (chazak veemats).

A leitura liberal reconhece a dificuldade das narrativas de conquista e as lê em seu contexto histórico, valorizando o tema central: a passagem da promessa à responsabilidade de construir uma sociedade na terra.